Mais qu'est ce donc que ce bus CAN ?

[jlm]

Voici ma documentation. Ça devrait aider :idea:

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Installer les outils CAN :
sudo apt install can-utils

voir ceci au cas où : https://github.com/linux-can/can-utils

Configurer l’interface à 500,000 bits/second:

On peut lancer le script CAN-start.sh

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 restart-ms 100
sudo modprobe vcan

Code :

sudo
modprobe can_raw

sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up can0

Vérifier si les drivers CAN se sont bien chargés

lsmod | grep "can"
can_raw 20480 1
can 24576 1 can_raw
vcan 16384 0
can_dev 40960 1 gs_usb

Vérifier si l’interface est UP :

ip addr ls dev can0
9: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP group default qlen 10
link/can

To send data to the CAN bus, use the cansend utility:

~cansend can0 123#1122334455667788

The above command will send a CAN message on can0 with the identifier 0x123 and the data bytes [ 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88 ]. Values are always treated as hexadecimal.

Pour afficher les valeurs temps réels du bus CAN, on utilise la commande candump:

candump can0

Ou plus précisément pour le Pi 
candump -ta -a -x can0


Basic tools to display, record, generate and replay CAN traffic

• candump : display, filter and log CAN data to files
  
• canplayer : replay CAN logfiles
  
• cansend : send a single frame
  
• cangen : generate (random) CAN traffic
  
• cansequence : send and check sequence of CAN frames with incrementing payload
  
• cansniffer : display CAN data content differences